Steeper
Main/Information technique

Main/Information technique

Spécifications physiques Large Medium
A Du majeur à la base de la main 200mm 190mm
B Du pouce à la base de la main 125mm 121mm
C Largeur maxi du châssis (sans gant) 92mm 84mm
D Diamètre du châssis au niveau du poignet 50mm 50mm
Circonférence de paume (sans gant) 220mm 204mm
Largeur d’ouverture maximale – préhension tridigitale 105mm with glove 105mm with glove
Angle d’ouverture du pouce 68° 68°
X Quick Disconnect EQD uniquement 5mm 5mm
Poids 557g – 598g 550g – 591g
Spécification des performances  
Préhension de force maximale 140.1N
Préhension tridigitale maximum 36.6N
Préhension de clé maximum 26.5N
Délai minimum pour ouvrir / fermer – Position tridigitale 0.5 Seconds
Délai minimum pour ouvrir / fermer – préhension de force 0.5 Seconds
Délai minimum pour ouvrir / fermer – Préhension de clé 1.0 Seconds
Charge statique maximale – préhension en crochet 45kg
Charge maximale par doigt – préhension en crochet 25kg

la main small bebionic

Physical Specification Small
A Du majeur à la base de la main 165mm
B Du pouce à la base de la main 105mm
C Largeur maxi du châssis 72mm
D Diamètre du châssis au niveau du poignet 45mm
Circonférence de paume (sans gant) 179mm
Largeur d’ouverture maximale – préhension tridigitale 90mm with glove
Angle d’ouverture du pouce 68°
X Quick Disconnect EQD uniquement 2mm
Poids 390g – 460g
Spécification des performances  
Préhension de force maximale 140.1N
Préhension tridigitale maximum 36.6N
Préhension de clé maximum 26.5N
Délai minimum pour ouvrir / fermer – Position tridigitale 1.0 Seconds
Délai minimum pour ouvrir / fermer – préhension de force 0.5 Seconds
Délai minimum pour ouvrir / fermer – Préhension de clé 1.0 Seconds
Charge statique maximale – préhension en crochet 45kg
Charge maximale par doigt – préhension en crochet 25kg