Steeper
Main/page d’information technique

Main/page d’information technique

Spécifications physiques Large Medium
A Du majeur à la base de la main 200mm 190mm
B Du pouce à la base de la main 125mm 121mm
C Largeur maxi du châssis (sans gant) 92mm 84mm
D Diamètre du châssis au niveau du poignet 50mm 50mm
Circonférence de paume (sans gant) 220mm 204mm
Largeur d’ouverture maximale – préhension tridigitale 105mm with glove 105mm with glove
Angle d’ouverture du pouce 68° 68°
X Quick Disconnect EQD uniquement 5mm 5mm
Poids 557g – 598g 550g – 591g
Spécification des performances  
Préhension de force maximale 140.1N
Préhension tridigitale maximum 36.6N
Préhension de clé maximum 26.5N
Délai minimum pour ouvrir / fermer – Position tridigitale 0.5 Seconds
Délai minimum pour ouvrir / fermer – préhension de force 0.5 Seconds
Délai minimum pour ouvrir / fermer – Préhension de clé 1.0 Seconds
Charge statique maximale – préhension en crochet 45kg
Charge maximale par doigt – préhension en crochet 25kg

la main small bebionic

Physical Specification Small
A Middle Finger Tip to Hand Base 165mm
B Thumb Tip to Hand Base 105mm
C Max Chassis Width (no glove) 72mm
D Diameter of Chassis at Wrist 45mm
Palm Circumference (no glove) 179mm
Maximum Opening width Tripod Grip 90mm with glove
Thumb Swing Through Angle 68°
X EQD only 2mm
Weight 390g – 460g
Performance Specification  
Maximum Power Grip 140.1N
Maximum Tripod Grip 36.6N
Maximum Key Grip 26.5N
Maximum Time to Open / Close – Tripod Grip 1.0 Seconds
Maximum Time to Open / Close – Power Grip 0.5 Seconds
Maximum Time to Open / Close – Key Grip 1.0 Seconds
Maximum Static Load – Hook Grip 45kg
Maximum Load Individual Finger – Hook Grip 25kg